인텔 리얼센스 (Real sense) 사용기

안녕하세요~!

이번에 새로 구매하게된 인텔 리얼센스(Real sense) 제품을 소개하고자 합니다^^

먼저 Real sense는 흔히 Depth Camera라고 하는 깊이측정 카메라(?)의 한 종류입니다.

기존에 LEAP Motion이나, 마이크로소프트사에서 출시됬던 Kinect도 일종의 Depth Camera중의 하나였죠ㅎㅎ

이번에 나온 인텔의 Real sense는 상당히 작은 크기의 하드웨어구성으로 큰 관심을 받고 있다고 합니다...!

길이는 딱 13cm이고, 폭은 2cm 내외로 아담한 사이즈 입니다.

제가 구매한 제품은 Real sense중에서도 R200이라는 제품입니다.

크게는 F200 (Face) SR300 (Short-range) 과 R200 (Long-range) 세 제품으로 나뉘게 되는데 실질적으로 F200의 상위 버전이 SR300이구요, 인텔관련 업체의 얘기에 따르면 R200 이 후에는 LR300이라는 모델로 나온다고 하네요.(확실하진 않습니다...!) 

아무튼 이번에는 R200에 대해서만 얘기해보도록 하죠ㅎㅎ

먼저 케이스에서 R200을 꺼내시고 컴퓨터에 연결을 해주세요!

윈도우 컴퓨터라면 아마 자동으로 드라이버를 설치하게 될 겁니다.

그 후 실질적인 프로그래밍을 원하신다면 아래 링크로 가셔서 SDK를 다운받으시면 됩니다.

https://registrationcenter.intel.com/en/forms/?productid=2383

메일과 국적을 입력하면 본인 메일로 설치관련 방법이 전달됩니다.

그럼 메일에서 SDK다운로드링크를 누르셔서 아래 페이지의 Download Now를 클릭!

(단! 개발을 목적으로 사용하시려면 Visual studio가 설치되어있어야합니다.)

설치파일을 실행하시면 아래와 같은 SDK툴을 선택할 수 있는데, Speech Recognition을 보아하니 음성인식도 지원하나봅니다....ㄷㄷ

아무튼 혹시 모르니 english를 설치해두겠습니다.

그 다음 설치경로를 지정해주시구요~

Next!

이제 Depth camera를 사용하기 직전..!

자! 이제 모든 설치가 완료되면, 윈도우 탐색기에서 "Camera Explorer" 라는 프로그램을 검색하셔서 실행하시면 아래와 같은 화면이 나옵니다!!!

.

저희는 R200만 연결했기에 R200만 뜨지요...ㅠ

그치만 누르고 나면 신세계.....! 일줄 알았지만 뭔지 잘 모르겠죠...?

그래서 몇몇 옵션들을 설정해보았습니다.

Color View를 클릭하고, Depth view도 클릭했더니,

멋지네요....!!ㅎㅎ

카메라의 2D 정보와 공간정보를 Overlay해서 3차원 텍스쳐 이미지를 만들어냅니다 ㅎㄷㄷ 

하지만 이 카메라는 설명에 나와있다싶이 Long Range라서, 단거리에서는 Depth Camera가 제역할을 하지 못합니다ㅠㅠ 조금만 물체를 가져다 대도 상당히 흐리게 나오죠.

그래서! SR300을 마저 테스트해보았습니다ㅎㅎ

SR300은 R200과는 반대로 멀어지면 인식이 제대로 안된답니다. 아마 이전 모델명이 F200인걸 감안하면 안면인식을 위한 컴퓨터나 테블릿의 전면부 카메라 목적이지 않을까 생각이 되네요ㅎㅎ

사실 거리를 결정하는것은 카메라 렌즈의 배율과 다른 특성들이 있겠지만, Real sense의 경우 세개의 카메라로 구성이 되어있습니다.

하나는 일반 RGB카메라, 나머지 두개는 IR 카메라(?)일겁니다.

두 IR카메라가 떨어진 거리와 렌즈의 배율에 따라 3차원적 Reconstruction에 제한이 걸리기 때문에 최적의 거리가 정해져 있는거죠.

마치 정면을 응시하면서 안구가 좌우로 안움직이게 고정하고 미간 사이에 손가락을 가까이 가져다대면 상이 두개로 보이면서 손가락을 제대로 인식하지 못하는 경우와 비슷하다 볼 수 있겠네요.

아무튼 혹시나 개발자 분들이나, 프로젝트를 진행하는 학생들에게 어떤 카메라를 사는게 유리할지 좀 도움이 됬기를 바랍니다.

그럼 이만...!

Be Different Developer :)